人形机械人制造商亟待霸占安然断电难题

作者：罗基特・德鲁

为缓解"大众,"的担心，多家机械人企业正联袂制订一套行业标准，为人形机械人在工业场景的安然应用供给指导。然而，制订这套标准的过程，不仅须要霸占人形机械人特有的技巧难题，还裸露出机械人专家之间在安然标准严苛程度上的不合。

部分制造商已在技巧层面取得冲破。敏捷机械人公司研发的人形机械人 “数字人”，在检测到潜在安然隐患时会主动下蹲，断电后则会以胎儿蜷缩姿势倒地，最大年夜程度降低倾倒风险。

人形机械人的体重最高可达 150 磅（约 68 千克），身高最高可达 6 英尺（约 1.8 米），相干安然标准的制订迫在眉睫。一旦机械人摔倒，很可能会对人类造成严重伤害，若其手中持有尖利物品，伤害更甚。此前，几段人形机械人掉控的视频在社交媒体上广泛传播，已激发"大众,"对这类机械人安然风险的热议。

但标准制订机构正面对一系列棘手的独特问题。传统工业机械人常用的紧急安然办法 ——紧急情况下割断电源—— 在人形机械人身上可能不再实用。人形机械人一旦断电，极有可能产生倾倒，反而会对周边人员造成新的安然隐患。

美国主动化推动协会（简称 A3）机械人标准研发总监卡罗尔・富兰克林表示，以前，机械人安然防护的最终手段就是 “按下那个红色的紧急停止按钮，割断机械人电源”。该协会是代表 1400 余家企业的行业组织，主导着美国工业机械人标准的制订工作，涉及机械臂、移念头器人等多个品类，今朝也在推动人形机械人安然标准的制订。

而对于人形机械人，她指出：“在极端紧急情况下，按下那个红色大年夜按钮可能不再是精确的选择。”

制订安然标准是机械人制造商实现宏大年夜量产目标的关键一环。特斯拉、波士顿动力等科技巨擘，以及阿普特尼克、菲格人工智能、敏捷机械人、中国宇树科技等始创企业均筹划在将来五年内量产跨越 100 万台人形机械人，投用处景覆盖工厂与仓库。

在伊甸普雷里会议上，继格伦德尔谈话之后，委员会提议先制订一套人形机械人安然临时指导筹划。富兰克林表示，这套美国本土的指导筹划将来或将被国际标准化组织的正式标准代替。美国主动化推动协管帐划在一年内宣布该指导筹划，而国际标准化组织的相干标准估计将于 2028 年 5 月正式出台。

人形机械人出现故障时若何安然断电，已成为行业的一大年夜痛点。美国主动化推动协会每四个月组织一次机械人专家会议，这一问题每次都邑被反复评论辩论。有专家警告称，若照搬比美国标准更严苛的国际标准，可能会制约人形机械人技巧的研发过程。

本年 6 月，美国主动化推动协会部属的一个委员会在明尼阿波利斯郊区伊甸普雷里召开会议。部分与会者主意对标国际标准化组织（ISO）即将宣布的人形机械人专项安然标准。

举例来说，有安然专家估计，该国际标准或将作出如下请求：假如人形机械人倾倒后可能致人重伤，制造商必须将此类故障的产生概率控制在每百万运行小时不跨越 1 次。然而，要达到这一标准，机械人企业可能须要对产品进行从新设计。

据一位与会人士泄漏，参会的机械人专家罗布・格伦德尔提议，可结合其他标准制订机构，另行制订一套比国际标准化组织草案宽松的竞争性标准。格伦德尔当时担负菲格人工智能公司的产品安然负责人，但此次会议数月后，他便遭公司解雇，是以无法确认他的提议是否代表公司立场。

（上月，格伦德尔就解雇事宜对菲格人工智能提起举报者诉讼，指控公司对安然问题看重不足。菲格人工智能回应称，这些指控毫无根据。记者多次接洽格伦德尔寻求置评，均未获得答复。）

菲格公司的人形机械人正在为宝马集团进行演示。

创建仅三年的菲格人工智能，在本年 9 月的估值已达到 390 亿美元。该公司尚未就即将出台的行业标准公开揭橥看法，但和其他同业一样，菲格人工智能认为现有机械人标准亟待更新 —— 这些标准并未解决人形机械人若何安然断电而不激发新风险的问题。

紧急停止机制

波士顿动力公司自立研发副总监马特・鲍尔斯指出，标准制订机构除了要解决机械人的安然防倾倒问题，还需明白紧急停止按钮的安装地位 —— 是设置在机械人本体上，照样安装在周边的其他区域。

此外，安然标准还可能对机械人安然体系的靠得住性作出具体请求。

尽管这些标准不具备司法效力，但对机械人企业的产品发卖起着关键感化 —— 它们能向客户证实，企业已采取办法降低安然风险。美国主动化推动协会的富兰克林弥补道，若工厂未遵守机械人安然标准，不仅会引起美国职业安然与健康治理局的存眷，还会受到工业举措措施保险公司的重点审查。

该公司谈话人在一份声明中表示：“菲格人工智能高度看重安然问题，但现有的安然认证体系已跟不上技巧成长的办法。”

美国主动化推动协会机械人政策倡导者、普拉斯万机械人公司结合开创人兼首席履行官埃里克・涅韦斯表示，2014 年以前，机械人企业很难向市场推广可与人类协同功课的协作机械人。普拉斯万机械人公司的主营营业是研发仓储机械人。

他指出，2014 年德国北德认证集团为丹麦优傲机械人公司的协作机械人出具了国际安然标准认证。自此今后，跟着相干标准与认证体系的完美，协作机械人企业的成长速度大年夜幅加快。