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主动推断与"人工推理":用期望自由能驱动结构学习与规则发现

核心问题:如何采样最能揭示世界模型结构的结果——即在若干生成模型/假设之间做最优实验设计(rule discovery)。 数学工具:主动推断中,策略(动作组合)按期望自由能选择 = 期望信息增益 + 价值;信息增益即"含与不含行动后果"两种预测后验之间的 KL 散度。 计算效率