Waymo解释旧金山大年夜停电时代无人出租车“扎堆趴窝”原因

Waymo称，其主动驾驶体系在法度榜样设计上会将熄灭的红绿灯视作“四向停”（四向路口全停）路口处理，这与人类驾驶员在此类工况下的应对请求一致，理论上本应能在停电时代保持正常通行。然而，在上周六这场影响面极广的停电中，很多车辆在经由过程路口前会向Waymo的车队响应团队发出“确认检查”请求，以确认当前驾驶行动是否精确。

Waymo指出，这套“确认检查”机制是在早期安排阶段“出于高度谨慎”而设计，所有Waymo无人出租车都有才能向后台请求人工确认。但停电当晚，因为全城旌旗灯号灯大年夜面积掉灵，这类请求在短时光内集中爆发，后台响应资本被敏捷拉满，进一步拖慢了车辆决定计划速度，最终在部分路口形成了被围不雅、拍摄并上传收集的交通“拥塞排场”。

公司表示，当前正在对这一机制进行调剂，以适应营业范围的变更，并将进行车队级其余软件更新，为主动驾驶软件供给更明白的停片子响“情况高低文”，让车辆在类似场景下可以更自立、更果断地作出通行决定计划。Waymo还强调，将在将来优化应急响应流程，把此次事宜中汲取的经验教训纳入标准处理筹划。

Waymo同时强调，外界聚焦于“趴窝”画面庞易忽视其体系在多半路口的表示。公司披露，其车辆在此次停电当日共“成功经由过程了7000多个熄灭的交通旌旗灯号灯”，认为此次事宜既裸露了体系在极端工况下的短板，也验证了主动驾驶在复杂真实情况中持续迭代和完美的须要性。

这并非Waymo初次因实际门路表示而被迫进行软件层面的调剂。此前，Waymo已针对无人出租车在碰到停靠校车时的应对策略宣布多次软件更新，相干行动一度引起美国国度公路交通安然治理局的查询拜访，并最终导致一次软件召回。最新的停电事宜，被视作Waymo在推动靠得住主动驾驶车队运营过程中，又一次裸露“未预感问题”、被迫临场修补的实际案例。