宇树科技获交互控制专利授权

企查查信息显示，宇树科技申请的“一种基于扩散策略的机械人交互控制办法和办事器”专利已正式获得授权。该专利旨在解决现有机械人模型因缺乏对将来状况精确认知而导致的动作懂得误差问题。

摘要信息显示 ，本创造公开了一种基于扩散策略的机械人交互控制办法和办事器，属于机械人控制技巧范畴。现有机械人控制模型缺乏对机械人将来每个时刻状况的精确认知，无法懂得机械人动作。

本创造的一种基于扩散策略的机械人交互控制办法，经由过程构建场景懂得模型、场景交互猜测模型、扩散策略决定计划模型，猜测机械人动尴尬刁难场景的改变，获得交互场景变更信息；然后对交互场景变更信息进行处理，可以直接生成机械人的控制指令，从而可以或许对机械人将来每个时刻状况进行精确认知，并能精确懂得机械人动作，因而可以实现从场景端到机械人动作端的控制，进步机械人控制的精准性以及靠得住性，晋升机械人响应速度，简化控制过程，使得机械人可以或许适应各类场景。