北京人形开源国内首个国标 VLA 大年夜模型 XR-1

北京人形机械人立异中间开源了具身 VLA 大年夜模型XR-1。这是国内首个、也是今朝独一经由过程具身智能国度标准测试的视觉-说话-动作（VLA）大年夜模型。

北京人形机械人立异中间今朝已构建了完全的“大年夜脑+小脑+本体”生态：

• 物理本体：依托“具身天工”平台，已宣布天工2.0、天轶2.0等多类型本体;
• 具身大年夜脑：依托“慧思开物”平台，此前已开源WoW（我悟）世界模型和 Pelican-VL（天鹕）大年夜模型，负责高层逻辑推理与义务拆解;
• 具身小脑：本次开源的XR-1则负责将大年夜脑的指令转化为精确的物理动作，实现软硬件的高效协同。

此次开源不仅包含 XR-1大年夜模型，还配套宣布了强大年夜的数据底座RoboMIND2.0以及高保真数字资产数据集ArtVIP最新版。

XR-1作为具身智能的“小脑”，具备跨本体运行才能，可以或许在天工2.0、UR、Franka 等多种机械人平台上实现通用操作常识的无缝迁徙。依托超百万量级的自有多本体数据，XR-1在物体色彩、地位、背景干扰等七大年夜泛化维度测试中表示出色，可以或许精准履行取放、推拉、扭转等复杂双臂技能。