在微不雅标准下,重力与惯性等宏不雅世界的主导力被流体阻力与粘滞力代替,传统机械活动方法难以实用。
更重要的是,团队在极低功耗下集成了处理器、内存与传感器,使机械人具备感知、决定计划与行动才能。它们能感知局部温度变更(精度达1/3摄氏度),并经由过程编码特定动作模式与情况交互,形成自立闭环,每颗机械人成本仅约一美分。

为此,团队摒弃活动部件,立异性地经由过程产生电场驱动四周离子,借助水流反感化实现推动。这种设计使机械人构造稳定、寿命延长,且无需外部磁控或线缆牵引,仅依附一束LED光即可持续运行数月。
作为首款集处理器、内存、传感器与制动器于一体的亚毫米级全自立机械人,其应用前景广泛。凭借细胞级尺寸,它们有望进入人体,及时监测细胞健康状况,甚至实现靶向药物递送。
此外,经由过程编程控制,群体机械人可协同功课,在微不雅标准上完成复杂构造的组装,为微机电体系、生物医学等范畴带来新的可能。


发表评论 取消回复