地平线开创人兼CEO余凯：高阶智驾不再居高临下，正在飞入平常庶平易近家

12月8日，在智能驾驶从“能用”的贸易化冲破迈向“好用”的范围化普及这一关键阶段，以“向高同业”为主题的2025首届地平线技巧生态大年夜会（Horizon Together 2025）于深圳应势召开。在开放生态的共鸣引力下，大年夜会汇聚全球家当链决定计划层的重量级声威，地平线浩瀚生态合作伙伴与主流车企、全球Tier-1供给商、机械人品牌及行业专家济济一堂。各方聚焦智能汽车与智能机械人家当向上成长议题，共商生态合作新路径，也使大年夜会成为业界研判趋势、凝集共鸣的策源地。

在大年夜会现场，地平线开创人兼CEO 余凯阐述了公司以主动驾驶为基点，构建物理AI基座的计谋愿景，强调经由过程HSD（Horizon SuperDrive）全场景NOA技巧推动智能驾驶普惠化。余凯展示了地平线征程6系列芯片及HSD的落地成果，与长安、奇瑞合作车型两周内激活量达12000辆，验证了技巧落地才能。

此外，余凯还提出“生态崇奉”，经由过程芯片架构、编译器、基座模型的全栈优化，结合开放算法办事模式（HSD Together），赋能合作伙伴降低90%人力与算力成本，加快高阶智驾向13万级车型渗入渗出。同时，地平线正式宣布智能开源的、面向机械人的小脑基座模型HoloMotion，和基于具身智能大年夜脑的基座模型HoloBrain，推动智能汽车与机械人技巧共融成长。

下面我想分享一些异常活泼的片段。推动全部行业进步，不仅仅是我们这些从事技巧和产品的人，还离不开我们异常可爱的媒体同伙们。他们有的是博客博主，有的是小我媒体，对主动驾驶、对先辈科技产品充斥热忱，天天都在试用各类各样的智能帮助驾驶产品、新能源汽车产品。我们来看看他们的分享。

以下为余凯的现场演讲正文内容：

在两天时光里面，我们邀请了很多行业专家、合作伙伴、行业技巧大年夜咖在这里分享前沿技巧的进展，但更重要的是分享他们的思虑。我们欲望在这两天的时光里面，大年夜家可以或许互相碰撞出思虑的火花，可以或许碰撞出进步的偏向，可以或许让我们的家当、我们的全人类可以或许加倍快速地进展到智能驾驶的美好将来，甚至进展到一个无处不在的机械人计算的将来。

说到地平线，我们在以前十年的创业过程中，回想我们从第一天开端，我们的每一代产品，其其实当时的自身前提下，我们都在挑衅才能的极限，都在挑衅看似弗成能的目标，比如说一开端地平线的创业团队，其实都是一帮搞软件算法的，然则我们也不知道怎么回事去干芯片了，实际上我们之前从来没有搞过芯片。我们在征程2芯片去做ADAS，那时刻去挑衅行业巨擘，比如说Mobileye，也是看似弗成能。

假如我们把时光拨回到2021年，那时刻在一年之前，我们的征程2 ADAS，一个smart camera的solution方才实现量产。在2021年5月份，基于征程3芯片的高速NOA，在幻想ONE实现量产，那一年我们很荣幸，幻想ONE当时也是爆款产品。

然则我们那时刻已经意识到，其实施业不会止步于此，必定赓续向前演进，必定会从城区NOA走到全场景NOA，也会走向L3、L4加倍高等级的主动驾驶，须要更大年夜算力的芯片，须要加倍前沿先辈的人工智能的算法。所以那时刻地平线马一向蹄，已经开端筹划征程 6 这一代芯片，去挑衅算力的极限；同时我们要构建如许的软件团队，即便在复杂的城区、哪怕是村庄场景里，也能实现高等级的帮助驾驶，甚至将来走向 L3、L4。

所以我们到2024年宣布了全新一代征程6系列的芯片，本年4月份宣布了Horizon SuperDrive HSD，全场景NOA、城区NOA，以及到今朝为止最大年夜算力的征程6P芯片，征程6P算力达到了560T的范围。今天我们也很骄傲，从一开端蹒跚学步，一步一步去挑衅本身的弗成能，走到今天我们已经推出在全世界范围内属于最大年夜算力的主动驾驶的芯片。

把软件跟硬件整合在一路，加上传感器，跟整车的集成，去实现一个量产级的城区的NOA，其实这里面我们的团队跟我们的合作伙伴、客户在一路，历尽了万水千山。

时光线又拨到了2025年11月份，我们终于完成了地平线成长汗青上的一个重大年夜里程碑，这里应当有音乐！（2025年11月18日起，地平线HSD正式完成量产上市）

它像我们的一个baby，可以说破茧而出。它也标记住地平线上了一个重要的牌桌，我们从ADAS走向L2+高速NOA，如今终于登堂入室，也成为城区帮助驾驶、城区NOA玩家。我们异常荣幸，从11月18日开端，跟我们的两家合作伙伴，长安和奇瑞，推出了两款智能汽车产品，在产品一上市，我们从媒体、从用户其实获得了正面反馈。我们讲一个热销车型，我们在媒体里面会看到小订的数量、大年夜订的数量，然则可能云里雾里的也不那么直接。但作为这个产品的重要介入者，我们在后台能看到，这两款产品在两周内，HSD Horizon SuperDrive 的激活数量已经达到了12000辆！仅仅是两周内。并且大年夜家要知道，这都是已经交付给用户的车辆，在交付的过程中，真实订单范围可想而知是一个更大年夜的数字。

所以我认为，地平线跟合作伙伴长安、奇瑞，在以前六到七个月里，经历了无数的艰辛、挑衅和弗成能。大年夜家想想，从我们真正拿到 J6P 芯片，到两边跟客户敲定订单、启动项目，一共用了多久？七到八个月。一颗从未量产的芯片，一套从来没有量产过的软件栈，我固然不知道确切的行业比较数据，但估摸着这在全世界范围内，都算是量产速度的记载！

话不多说，下面我跟大年夜家分享一些实际表示 —— 这不是测试车、不是开辟工程样车，是量产车的真实表示。我们先看深蓝 L06，体验场景在深圳。

华强北的早岑岭，人车如织，经常有卸货车辆占据门路，骑行人穿行。这是掉落头，大年夜家看，掉落头异常丝滑。前面的考验来了，是临时施工路段，对向持续来车，我们怎么办？异常丝滑，提前预判。这里就是华强北，能看莅临时卸货车，车辆轻松绕行，对面还有摩托车。这是窄道通行的场景。

我们再来看一下星途ET5。

也是异常劳碌的一个路段、时段，中心也跟无数的交通介入者博弈。须要精准地去认道、选道。有时刻认为我打个比方，像如许高阶的城区智能帮助驾驶，实际上就是新时代的加倍高等版的主动挡。大年夜家回想一下，从以前手动挡，我不知道在座有若干同伙以前开过手动挡的车，要合营聚散器、油门、刹车，至少我是做不到的，后来主动挡真的是改变人们的驾驶生活，我认为如许的新的技巧就像新时代的主动挡一样！

此处值得有一些掌声！因为在这里面集成的是咱们最先辈的科技，但这些科技无论是芯片的设计、底软、硬件的制造、上层的软件、传感器、整车的集成，包含异常具有现代感的车型的设计，其实都是中国年青的工程师们一路辛苦尽力的成果。所以真的值得为他们鼓掌！

让车本身找到路口出去，假如在这边等就很聪慧了，我们看看怎么样。对面是奥迪，那我们先让它，毕竟是豪车嘛。

他们还把车开去了太行山，太行山的山路满是 180 度的反转展转。对面的车让了我们，这两辆车之间其实有一个博弈。大年夜家留意，这些车平日不会停在原地，而是保持迟缓前行、蠕行的状况，异常拟人，很像人类司机的思虑。比如这种情况，它并没有真正停下，而是在赓续活动中寻找进步的路径。

看我们的深蓝L06，这个情况下反向让道，腾出一个空间，再找前面的空档完成左转，中心还跟摩托车有博弈。

今天，我想把这个目标讲得更明白：经由过程与合作伙伴、生态伙伴联袂，合营实现切切辆搭载 HSD 的车型量产。个中有 HSD 一站式全栈交付的模式，更重要的是，我认为至少七八成会经由过程 “芯片赋能 + Horizon Together HSD算法办事”的模式，与合作伙伴一路推向切切级量产。

这个视频是当时我在车上，我们要前行，这时刻过来一辆出租车，又来一辆，再来一辆，把我们逼到逝世角了。我们认为车要放弃了，成果它找准一个异常小、很窄的空档，如许绕行以前了。

此处应当有掌声！

具体来看，基于地平线在主动驾驶技巧方面的积聚，我们在室内/外场景，其实已经跟合作伙伴推出了大年夜量的热销产品，包含像石头科技、科沃斯、云鲸等很多扫地机、割草机，像如今世界上最大年夜的瑞典的富世华割草机，也采取了我们的芯片筹划，出货量很大年夜。

若干年今后，我才知道这么一个偶合，在2015年7月14日，地平线在北京中关村正式注册成立，这个名字也很偶合，因为我们公司叫Horizon Robotics。不管怎么样，我们本身也是如许一个精力，赓续去摸索科技的界线，赓续地去把弗成能变成可能，把居高临下的技巧变成平常庶平易近的日常。所以我们一向赓续向高而行：从征程 2 时代，美满是软件背景的团队去干芯片，第一颗芯片是 28 纳米；到征程 3，开端做高速 NOA，包含征程 5；在此基本上，2021 年我们再一次踏上摸索之旅，向高而行，拓展大年夜算力芯片和高阶智驾的界线。

如许赓续向高而行的过程，它是我们的最终目标吗？我认为真正技巧的价值必定要普惠。这也是为什么今天我们大年夜会的主题，从 “向高而行” 走向 “向高同业”—— 从冲破上限、建立标杆，到赋能行业、普惠大年夜众。我们要致力于加快每家企业、每个用户进入智能汽车和通用机械人时代。

地平线在十年前取名叫Horizon Robotics，我们就是预感到如许无处不在的机械人的将来，我们要致力于加快这个过程。这也是为什么我们邀请同伙们、伙伴们、嘉宾们来到今天的现场 —— 这是地平线第一届技巧生态大年夜会，我们叫它 Horizon Together。一家企业也许可以走得很快，但全部生态可以或许加倍活力勃勃，才能走得更健康、更长远！

所以地平线底层，我们有一个生态的崇奉。那什么是生态？可以听、可以看，能感触感染到那种活力勃勃。现代汉语里 “生态”，其实就是草木发展的样子。科学诠释生态体系，它是一个充斥活力的整体：在特定区域和范围内，有动物、植物、丰富的物种，有泥土、空气，跟本地的气候、地貌互相感化，合营构成了全部生态 ——Bubble of life。假如我们行业能形成一个健康、充斥活力的生态，就必定会孕育新的物种，催生新的立异，产生更多奇思妙想，让世界变得更美好，让每个老庶平易近的生活，不仅是出行，都能加倍安然、加倍美好。

大年夜家回想一下，以前真正推动科技进步的，尤其是在计算行业里，真正成功、巨大年夜的科技企业，都是生态的玩家。小我电脑时代，微软跟 Intel 建立的底层底座，上面催发出无穷的办公、小我、家庭应用；智妙手机时代，苹果、安卓、ARM、高通，催生了一个让我们每小我今天在口袋里就能享用的、丰富出色的移动应用世界。

今天，我感到我们进入了一个更冲动人心的时代 —— 由智能汽车引领的，通向将来无处不在的机械人时代。已经有一些玩家开端扮演生态基本举措措施奠定者的角色，包含大年夜家都知道的英伟达黄教主，还有埃隆・马斯克。特斯拉比来也修改了它的 Master Plan，前 20 年阁下的 Master Plan 是要把全部全人类带到alternative energy、Renewable energy，可是它比来已经周全转向智能驾驶和机械人。

当然，我认为地平线属于原生，或者是骨子里面就信赖这件工作，所以我们叫Horizon Robotics，就是想做Robotics时代的Horizontal Platform。

在我们的公司名字里面，其实已经蕴含着我们要做一个底层的Platform的决心。生态是地平线骨子里的崇奉，我们从第一代的产品宣布会，那时刻还没有形成车规级的产品，到征程2、征程3，到征程5的宣布会上面，我们提出了 “征程与共、一路同业”、“全维利他”。

本年 4 月的 HSD 宣布会上，我们也持续倡导：地平线是有生态崇奉的技巧赋能企业，我们倡导开放共赢、全维利他。

所以我们当时去拆解真实的人工智能时代要寻求的优化目标，不是TOPS，而是在每单位功耗的情况下的FPS，全称Frames Per Second——也就是在单位功耗的情况下面，能有效地处理若干数据量，把这个目标定下来今后，我们把它拆解开就有三个因子。

第一个因子，是我们从事芯片设计，去赓续优化的目标，就是我们在单位的功耗下面，我们赓续地去优化它的全部硬件计算效力，就是它的硬件算力、它的TOPS，每秒若干万亿次的计算。

第二个因子也很重要，你供给了如许的硬件资本，然则你能真正有效应用若干呢？这个问题很关键，因为到今天为止，市情上我们看到绝大年夜多半处理器在运行实际的义务的时刻，可能某一个部分在玩命地转，但其他的部分其实壅塞，根本上就在空转。所以能不克不及充分、有效地应用我们可以或许十分艰苦获得的硬件资本是至关重要的。

第三个因子也异常重要，我们有这么多的硬件资本，又有效地应用了这么多，可是假如是运行在一个不怎么样的算法，全部这个体系的performance也是不敷的。所以算法要义在于，在单位的计算资本情况下面，可以或许有效地process，计算若干FPS，如今更时髦的词是若干Tokens。根本上这个 idea 就是，我们要经由过程软件、硬件的协同，经由过程芯片架构设计、编译器、操作体系、对象链以及全部算法的设计，去完成如许一个整体目标。

我想打一个形象的比方，要杀青我们寻求的如许一个目标，就像是一个硅基世界宏大年夜的交响乐。我们可以把地平线的神经收集处理器BPU，比作一个一流的交响乐团，这里面有丰富的算子，每个算子都异常厉害，但怎么样把它们组合在一路，完成一个整体的软件计算，这里面须要出色的批示，批示就是一个乐团的魂魄，他怎么样把一个异常美好的乐曲给拆解成每一个算子互相合营的行动，最后出现出无与伦比的艺术作品。

最后就是算法，大年夜家已经知道，算法其实就是优良的作曲。但今天行业里面对算法已经有一个更清楚的认知了，这个算法其实我们最重要谈的是Foundation model，我们会看到行业会慢慢走向收敛。比如数字世界的人工智能去代替白领工作，那样的Foundation Model，可能是DeepSeek、可能是OpenAI比来的GenAI，同样它可能有物理世界的Foundations Model，有可能是地平线的HSD，也有可能是其他的Foundation Model。但总之来讲，面向如许一个世界的将来，生怕会出现出一些Foundation Model在各自范畴里面各自出色，但每个范畴生怕不会太多。全部硬件架构的设计和编译器的设计，将来可能会越来越收敛。

我们看一下地平线BPU在以前为了构建如许一个AI计算的超一流的交响乐队，我们做了什么工作？

回想 2025 年，对地平线来说又是具有里程碑意义的一年。这一年很辛苦，但我认为过得不赖 —— 因为我们一向在前行的门路上践行理念和幻想，就是赓续让少数人的尖端科技，成为多半人的日常。我们和合作伙伴一路推出了星途 ET5、影翎无人机、长安深蓝 L06 等一系列产品，真正做出了让老庶平易近认为好用、爱用的科技产品。

我们第一代芯片设计是环绕着感知计算，主如果环绕目标物体的检测，那时刻它的制程并不是那么先辈，所以我们要花更多力量去做功耗的优化。地平线是行业里面率先走向从浮点到定点计算的企业，因为我做人工智能，我知道伯努利是提出概率分布的数学家，所以我们用伯努利做我们那一代芯片架构的定名，我们也基于这一代架构推出了征程2、征程3两代芯片。这两代芯片大年夜家可想而知它的重要义务是做目标检测，主如果面向高速ADAS和高速NOA。

初次检测以外，我们意识到下一步要做的是猜测，对于未产生的将来5秒钟，我们能不克不及对交通轨迹、对所有交通介入者去做猜测，我们对新一代架构定名叫贝叶斯，贝叶斯概率猜测也是在人工智能里面异常基本的Foundation。我本身在投身于工业界之前，是从事学术研究，并揭橥过超100多篇论文，个中大年夜量的论文都是基于贝叶斯理论的，我们基于这代架构面向高速NOA也开辟了征程5芯片，从感知到猜测。

在这里我想跟大年夜家分享一个小故事，在2015年7月14日，十年前，在那天其实我们人类也跨越了一个里程碑，就是美国NASA的新视野号（New Horizons）宇宙探测飞船，它第一次超出冥王星，大年夜家都知道冥王星意味着太阳系的界线，这是人类设计的飞翔器第一次摸索到最远的界线。

到了征程6这一代，我们意识到要设计这款芯片，为谁呢？为什么场景做呢？城区NOA。城区NOA里的复杂挑衅在于什么呢？在于这么多人流、车流复杂的博弈，这个决定计划问题变得比高速上面的决定计划要更复杂。经常说我要往这边走，这边有个行人。这个过程中有的时刻我作为一个司机，大年夜家想象一下，跟这个行人可能跟我经由过程眼睛对视的一刹时大年夜家就聊出来了，都没有措辞，到底你是大年夜哥照样我是大年夜哥，行，你是大年夜哥，你先走。这个就是复杂的交互式决定计划。受到博弈论奠定人John Nash的启发，我们也致敬《美丽心灵》这部片子的主角，我们用纳什作为新一代架构的定名，所以我们出生了征程6这一代芯片。征程6从宣布一开端就打破了我们本身的量产速度的记载，量产的交付第一年就跨越了百万级出货量，所以这是我们到今朝为止最成功的一代产品。

科技的大年夜潮永远滚滚向前，我们不克不及止步。下一代芯片我们怎么去思虑？

在本年3月份，我在电动汽车百人会的谈话平分享了一个思虑，我说人工智能时代的产品逻辑是不是有可能跟互联网时代的产品逻辑不一样？互联网的产品逻辑无论是搜刮照样推荐照样告白，它里面都用机械进修算法，可是这些机械进修算法的本质是什么？是经由过程大年夜量的用户行动数据去学惯用户的爱好，所以最好的人工智能体系是切近亲近人，从来没有说跨越人。假如跨越人，那成果就不那么好了，这个贸易模式就转不动了，所以它是切近亲近人。

可是你看人工智能时代的产品逻辑是什么？是这个吗？我们看看AlphaGo，到了AlphaZero的时代，它已经不进修人类汗青上所有棋局的数据，它是从零状况开端，经由过程在虚拟棋盘上面阁下博弈，最后达到的围棋境界里，你认为它是九段程度吗？我看有的评测说它已经到了十三段程度，是远超任何人类汗青上有史以来最优良的棋手。大年夜家想想看，假如在那个棋盘之上有一个god的话，AlphaZero是不是找到了那个god，是不是切近亲近了那个棋盘的真谛。

我们接下来在做人工智能的这些数学推理，你说我们的目标是要让人工智能的数学推理跟我们最优良的数学系的博士生一样吗？NO，根本不是。它是要切近亲近全部理性世界、逻辑思虑的最终，假如数学的空间里面有一个god的话，它其其实切近亲近那样一个god。

所以对于主动驾驶也是一样，当然今天主动驾驶还在一个早期的成长过程中，因为我们还没有实现L4、L5，它的最终目标是要开车开得跟人一样吗？不是的。它的安然应当比人类司机高一个数量级以上，甚至两个数量级以上，这是要寻求的目标。假如物理世界的驾驶行动有一个真谛的话，我们必定要让我们的体系去切近亲近那个真谛。所以人工智能时代的产品逻辑不是洞见人世炊火，是切近亲近世界的本相。

所以我本身早年在做深度进修的研究的时刻，其实读到了很多paper，然后在深度进修的研究者里面其实一向对这件工作是有一个深刻的洞见。就是我们生活的这个世界，包含我们看到的这些门路上面的交通情况，它看似纷纷复杂，看似混乱无章，看似数据异常高维，可是假如真是那么纷纷复杂、真的那么纷乱的话，我们是没有办法猜测、没有办法去建模型、没有办法去打造如许一个主动驾驶的体系。所以它里面肯定蕴含着一些低维的构造，不是那么高维，它可能不必定是线性的，而长短线性的低维构造，那它其实就是“流形”。

所以我们单单存眷DeepMind开创人戴米斯，他在客岁获得诺贝尔奖的颁奖典礼上的谈话，他通篇的谈话只讲了一件工作，就是他信赖这个世界里面是有底层简单构造的，其实就是一个manifold，就是流形。深度进修的目标就是切近亲近这个世界的本相，建模如许一个流形。

地平线第四代BPU架构定名为“黎曼架构”，乃至敬数学家黎曼。假如稍微懂得数学成长的汗青，黎曼是第一个在非欧几里得空间中建立非线性流形理论（Manifold）的前驱。我本身在早年的时刻从事人工智能的研究，也读了很多关于非线性的非欧流形方面的数学的paper和书本，对我有很多启发。所以说假如我们的新一代计算芯片架构，BPU架构，要去通向最终的人工智能，我们要进一步切近亲近世界的本相，所以我们把新一代的芯片架构叫黎曼架构，也是致敬如许一位数学家。

大年夜家想想看，机械人时代我们可能面对的挑衅是什么？人形机械人可能像我如许的身高、大年夜小，大年夜概率长得比我帅。它要带一个多大年夜的电池包？生怕比如今智能汽车的电池包还要小吧。这个机械人给你办事、给你倒咖啡的时刻，假如你听见它的电扇嗡嗡转，是不是异常末路人？你也不太轻易像今天的智能汽车如许，给它做一个水冷体系。但你还欲望它能做这么多活儿，我们面对的挑衅其实比想象中更严格。用传统思维弗成能达到将来，惯性弗成能创造无穷繁华的将来生态，所以必定要有不一样的思虑。

对于第四代黎曼架构，毫无疑问我们会推出更大年夜的算力，它不仅仅是简单地推出更大年夜的算力，而是算法和架构的优化，去晋升这些算子硬件的应用率，从而十倍地晋升所有的这些最重要的算子的机能。同时我们要拥抱加倍复杂的算法，所以要去支撑比拟今天征程6这一代十倍以上的更多的算子，高精度的算子。同时要有更高的效力，我们不仅仅是支撑Tensor（张量）计算，也要支撑Vector（向量计算），周全支撑浮点计算，大年夜幅晋升安排精度、效力。并且赓续地去优化它的效能，我们全新设计Tensor加快引擎，结合新一代工艺，能效晋升5倍。

这就是我们如今还没有向业界推出的，也是地平线正在酝酿中的征程7家族，全系地搭载BPU黎曼架构，敬请等待。

我稍微泄漏一下，我们作为一个行业里面新晋的年青玩家，我们以前一向在赶路的状况，到征程6P这一代，根本上机能范围、算力程度赶上了特斯拉当前主流的设备，就是它的AI4。但只是说好辛苦的同步，我们在征程7这一代终于要赶上，我们要跟特斯拉下一代AI5同步推出，并且在机能、在各个方面的表示都邑很出色，大年夜家到时刻来看一看。

是以，与初代的伯努利架构比拟，我们当前典范的CNN架构机能实现了跨越式晋升，每秒帧数处理才能晋升跨越1000倍。当然对于今朝最风行的，最广泛的，并且机能是最强大年夜的Transformer，黎曼架构跟我们的基线比也是150倍的机能的晋升。

所以我们回想一下，从第一代伯努利架构去面向定点计算的感知计算，去走向高速NOA，从感知到猜测，高速场景还没有那么复杂。到了城区NOA，场景加倍复杂，更多地博弈，我们推出纳什架构。而面向更最终的通用机械人计算目标，我们正在构建黎曼架构。

其实我们一向以来都是一个非典范芯片企业，我们是一个有着异常浓的软件基因的芯片企业，或者是走向生态型解决筹划赋能型企业。我们2016 年的时刻，这在行业里是具有前瞻性、引领性的，我们当时就提出了智能计算时代的新摩尔定律。那时刻我们意识到，靠着赓续晋升晶体管密度，将来可能难认为继。

编译器在指令优化层面的优化，你可以把它懂得为异常复杂的离散优化体系，所以很多传统的优化理论在这里面很难去应用，因为它的函数长短持续的、是弗成导的，组合优化问题其实异常难，今天我们将计算图的每个节点的次序解析为如许的一个计算，并且把模型跑起来，但从时光来看，算力单位假如做得不好，有很多余暇，并没有充分地去发挥它应有的机能。所以我们经由这些编译器的优化，包含指令的并行，包含它的计算融合，我们可以看到全部计算资本在它各个部分，它的应用变得加倍紧凑，并且带来了更低的时延的后果。

比如我们在HSD此次量产的情况下，大年夜家知道业界平日全部计算的部分从旌旗灯号进来到指令出去，平日300多毫秒。此次地平线HSD的量产，我们把它优化到了160毫秒。这实际上对于驾驶的安然、反响的及时性、防御性驾驶的全部时光空间的冗余度是至关重要的，但底层是说硬件编译器、软件的协同。

所以我们第四代编译器天工开物的4.0，将会走向更高的精度、更快的效力和更强的机能。

余凯：大年夜家早上好！迎接各位同伙、各位嘉宾来到温暖和煦的深圳前海参加地平线技巧生态大年夜会，“向高·同业”Horizon Together。

从更快的效力来讲，最重要的是我们把强化进修和蒙特卡洛树搜刮用在编译器的优化中，也就是说我们为了人工智能做编译器，然则怎么用人工智能优化编译器，这不是传统的组合离散优化的一个办法论，而是全新AI时代的办法论。我们信赖经由如许的技巧迭代，我们会实现编译速度从如今的小时级走向分钟级，我们的机能会晋升20%甚至更高。

别的说到基座模型。它是AI世界通用的乐谱，基座模型上面会支撑很多的Scales、很多apps、很多应用，所以基座模型到今天变得无比重要。基座模型在以前几年表示出来的趋势，第一，基座模型不是解决单点问题，基座模型平日是解决通用问题。比如我们看Large language model，以前天然说话处理平日都是解决单点问题，比如说切词、分词、主谓宾，或者是说翻译，机械翻译比如说从中文翻译成德文，中文翻译成英文，中文翻译成日文，对于每一个零丁的task都是一个零丁的模型。后果好吗？不好，这个大年夜家都知道。

今天大年夜说话模型是在一个异常大年夜的神经收集下面，它把刚才我讲的所有问题全解决了。所以在人工智能时代，这个思维跟以前不一样了，以前叫分而治之，就像我们主动驾驶，以前泊车，有专门的一套软件、专门的一套域控制器；高速，有专门的一套软件、专门的一套域控制器。如今地平线做HSD是一套底层硬件，上面的软件体系是一个神经收集，并不去区分这是高速照样泊车照样在城区。所以模型越来越变得基座，然后去支撑不合场景，所以你无需去为一个零丁的场景过度练习，如许带来的就是才能的出现。

别的一点，它不会去区分模态，将来无论是语音、图像照样说话、指令，包含所有的车身的数据，都可以转化成模型的输入，模型会有一个同一的解析和懂得，所以走向多模态。

所以如今，每小我都在谈论具身智能和通用机械人。毫无疑问，要实现这些，我们须要一个通用的、实用于物理世界的AI基座模型。在多个场合，我们都曾做出如许的断定，甚至可以说是“暴论”：假如做不好主动驾驶，生怕就无法在机械人时代占据一席之地，成为个中的关键玩家。是以，主动驾驶是我们构建物理世界AI基座模型的开端。

 如许一个基座模型简而言之，它不像大年夜说话模型，它是“文字输入、文字输出、序列输入、序列输出”的模式，输入和输出的序列均由说话符号构成，然则这个序列不一样，输入序列不再是说话性的，而是由传感器数据构成，比如视频数据、激光雷达扫描数据、超声波传感器数据，还包含车身的诸多半据。当然，这更是高维度的序列输入。那么序列输出是什么呢？是一系列的控制指令。

所以地平线致力于打造HSD，实际上它可能就是地平线通往将来机械人时代的基座模型的关键路径。

回归到我们在主动驾驶家当里面，我们当前所面对的这个问题，它其实也更具有实际意义。

起首，你可以把地平线看作是一个生态体系，其他几个行业巨擘同样也构建起了各自的生态。这个生态体系，就比如是在售卖一个楼盘。不过，要想吸引广大年夜用户对这个“楼盘”心生神往，就必定要打造出美轮美奂、极具吸引力、令人神往的样板间。作为地平线如许基座技巧的赋能者，我们必定要打造出HSD如许的样板间。如今，我们正与长安、奇瑞联袂打造如许的产品，让每小我都能看到每小我都可以看到在地平线的技巧底座之上，至少可以或许出现出如许一款产品，并且大年夜家还有可能在此基本上做得加倍出色。所以，如许的样板间对于我们全部生态而言，就如同吸引流量、获取客户的旗号。

但同时它也是全部地平线生态，包含我们所有合作伙伴，在与其他生态展开竞争时的核心竞争力地点，是竞争力的“压舱石”。因为这里面所有技巧的细节，包含端到端我们都蹚过了，在面对实际中的其他问题时，我们就能凭借加倍丰富的经验去有效解决。

同时它也成为我们合作伙伴立异的公约数，我们在这个环节里面任何knowhow、任何环节技巧都可认为合作伙伴所用。我们以前也是这么做的，让合作伙伴可以自立选择，丰俭由人，自立延长，自立决定在哪些方面表现自身竞争力，哪些方面则借助外力，甚至是合作伙伴之间也可以互相协同和合作。是以，打造HSD如许的样板间，既是生态吸引客户、获取流量的旗号，也是我们全部生态竞争力的“压舱石”，更是所有生态合作伙伴立异的最大年夜公约数。

可是人工智能时代的技巧冲破具有偶发性、间歇性、稀少性、非持续性、突变性，有可能在某一天晚上几个小工程师在某个算法的参数上面，或者模型的构造上面灵光乍现的小设法主意，模型的机能就忽然实现了巨大年夜晋升。然则这也从别的一方面解释，即便投入约10亿级进行模型练习，也不必定能获得预期的好成果。是以，练习的成本，实际上取决于这几个工程师的灵感闪现。可是在这个行业里面的每一位伙伴，可能如今多若干少已经有感到了，AI的顶级人才是极其稀缺的，很多车厂其实也在研发主动驾驶的算法，即便投入约10亿级进行模型练习，也不必定能获得预期的好成果。是以练习的成本，实际上取决于这几个小工程师的灵感闪现。21世纪什么最稀缺？人才。为什么我们的Meta小扎同窗如今愿意斥资一亿美金吸引一个工程师，因为顶级的算法人才可遇弗成求。

别的就是如今模型迭代的速度更快了。我们如今以月为单位推出新的模型，行业迭代的速度也确切在加快，所以我们能不克不及跟得上。

我们在思虑面对如许的挑衅，地平线能做什么？能不克不及够去扮演好我们的角色，做好我们的本分。我们的答复是以更开放的贸易模式，比开放更开放，去跟我们的合作伙伴一路向高同业。

我稍微回想一下地平线在以前这些年是主流贸易模式。当然最重要的是卖芯片、筹划，这里面包含对象链、所有基本的软件以及我们的硬件、域控制器的参考设计。其实可以说是在行业里面没有任何一个玩家像我们这么开放的，我们甚至支撑一些客户跟合作伙伴去设计他们本身的专有芯片，我们可以做芯片的IP授权。

底层的很多基本软件我们也是以开源的方法来供给给合作伙伴，不仅于此，为了加快合作伙伴软件开辟的速度，让他们一开端有很高的起点，我们也做算法IP的授权。这是我们从征程2、征程3到征程5，以前这么多年来我们打造了行业里面最开放的贸易模式。

那么构建一个如许的技巧生态须要什么？它不克不及是一个wish list，必须有底层的支撑。我认为作为一个技巧型公司，起首它须要一个滋摄生态的基本技巧底座。那么地平线是怎么做的？我们在做什么？

正如因为前面讲的那三个痛点，面向高阶城区的主动驾驶，我们发明这么做其实是不敷的。我们认为本身有义务去建立如许一个样板间，所以我们就持续向高而行，持续向上去捅破天，去打造一站式的样板间，这就是我们在今天会议演讲一开端，给大年夜家出现的从2021年开端立项，全部地平线团队与合作伙伴合营开端的一场远征，个中的全部研发投入可以说是超出想象的，我想看有没有100亿，可能接近或者差不多。因为我们如今是公开财报，大年夜家可以看到，本年我们的研发投入将近50亿。

在向高而行之后，我们今天要干什么？要向高同业，就是在原有的贸易模式，IP的BPU授权，算法IP的授权，我们进一步提出算法办事，我们叫HSD Together模式，后面我会解释。

我想打一个形象的比方，前面是有一匹好马，包含须要的对象、软件、算法、IP嵌给你。然则今天为懂得决前面的三个痛点，我们须要去扶客户上马，有可能还要牵着马走一程，甚至跟你一路赓续地并肩同业。

具体展开说，我们跟客户、合作伙伴怎么合作呢？在新的算法办事模式下，起首我们在前面蹚了那么多坑，花了几十亿去练习的这些基座模型，这里面其实也凝集了地平线算法工程师经久的knowhow，包含我们在工程、软件、硬件等各个方面的集大年夜成者，所以当前至少我不克不及去吹法螺，说我们最好、最好、最好！但不管怎么样，大年夜家如今体验了HSD，都知道这是行业里面最顶级的城区智驾体系，所以这个基座模型是不差的，我们愿意以白盒或者黑盒的方法去授权。

当然，你可能也缺乏这个knowhow，你可能也没有那么有经验的工程师，我们也会派我们的专家跟工程师去参加你，去做算法的tune in、适配，并且供给这里面工程和咨询办事。

同时，因为我们也收集了海量数据，这些海量数据也成为我们全部云平台办事的一部分，赋能合作伙伴和我们的客户。我们也供给全部开辟平台，叫艾迪平台，以SaaS办事的模式供给给客户。我们的合作伙伴在此之上去负责体系的集成测试、车前的适配开辟，包含传感器的数据采集和tune in，然则有可能你在一个强大年夜的基座模型下就不须要标注或者是采集那么多半据，包含面向你本身的产品差别化功能定制开辟，以及硬件跟底软的交付。

在如许一个合作模式下，你的收益是什么呢？我信赖它意味着人力、成本，不必定说人力的数量，是人力综合成本降低90%。刚才我也讲了，在人工智能时代，顶级人才是真的稀缺，我信赖在座各位有很多亲自苦楚，在算力上面，因为不须要去做那么多的随机实验，不须要去蹚那么多坑，你的算力可以降低90%。最重要的是时光成本，因为今天咱们这个行业真的很卷，假如你跟你的竞争敌手推出的产品，你只是慢一步，对于市场来讲就有可能是无可挽回的损掉。所以时光如斯重要，我们这种合作可以让时光提效90%。

今天数字AI世界的基座模型可以说已经初具成型，我们看到OpenAI横空出世，然则我们在中国也看到DeepSeek，比来千问也成为全世界最通用、最广泛应用的开源模型，而不是Meta的开源模型。那问题是什么呢？如今似乎还没有一个让大年夜家佩服的物理基座模型，地平线致力于物理AI的计算架构、编译器、和基座模型。我们怎么走向如许的一个物理世界的基座模型呢？我认为我们必须从一个最大年夜的应用处景先切入。

这就是HSD Together这个模式，我们欲望周全赋能行业，极大年夜地节俭人力、算力和时光。

综合来讲，基于我们的芯片架构、前沿的基座算法的研发、摸索，以及我们的关键性技巧、底层的编译器赓续优化，得认为全部地平线的合作生态供给了坚实的技巧基本。

其实，我们在这些年里跟在座各位其实形成了一个异常广泛的，可以说是在中国业态下最广泛的智能驾驶的合作生态。单单只是在宣布J6B的这一年时光里面，全部J6 family这一代就已经构建了一个坚实的生态。比如说，我们面向smart camera ADAS、基本ADAS、极致性价比供给的J6B/L，已经与包含国际车企在内，面向全球市场的一系列车企合作。同时我们与博世等合作伙伴的合作，也异常成功。

众所周知，我们在中算力J6E/M这一档的芯片，已经成为本年行业里面的爆款，一系列车企都已经成为我们的客户，并且有博世、酷睿程、卓驭、德赛、福瑞泰克等一系列异常广泛的合作伙伴，跟我们慎密地合作在一路。

再就是我们最大年夜算力的J6P/H，我们在11月份终于实现了这么大年夜算力的国产芯片、国产软件、国产车的量产，后面我们会让这些量产经验赋能我们的合作伙伴。

所以，回想一下，我们征程3芯片达到百万量级的出货花了36个月，我们征程5芯片达到百万量级出货24个月，征程6这一代芯片达到百万量级出货只花了12个月。所以地平线的技巧底座完全可以或许去赋能我们的合作伙伴，这一点显而易见，我们的才能在赓续加强，我们全部生态体系的竞争力也在赓续加强。没有生态合作伙伴对地平线的支撑，我们也弗成能杀青如许的出货速度。

下面，我想跟大年夜家看一看行业里面是不是还存在一些什么问题，大年夜家在一路是不是可以更好地去解决它。

我们来看一下本年前三个季度，全部乘用车按照价格带的出货量分布。我们做一个区分，20万以上占30%的份额，13万以下占50%的份额，那么平日我们认为的中国老庶平易近花费的主流区间，也就是13万-20万之间有20%的份额。

假如我们看20万及以上，高阶、高机能城区智驾的芯片以及整体筹划的覆盖，当然都是行业老大年夜哥的英伟达跟华为，也就是说在2024年或者之前，可能只有豪车或者高端车的用户，才能够去享受类似城区NOA如许的科技产品。但行业的格局因为地平线的进入产生了改变，因为HSD，因为深蓝L06，因为奇瑞星途ET5，我们把最好用的城区帮助驾驶给刷到了13万、15万，可以说往10万区间加倍接近，实现了进一步普惠，让更多的用户、更广泛的人群可以或许享受到最好的技巧。

然则问题也显而易见，什么问题？我们的主流人群、中国最广泛的车主、中国大年夜地上面生活的天天在炊火气中穿行的老庶平易近，难道他们就配不上最好用的城区帮助驾驶吗？我认为这是一个大年夜的问号。同伙们，很多的立异驱动力来自于神往，也有很多立异的驱动力来自于末路怒。我认为地平线跟合作伙伴必定有这个义务，是不是？大年夜家给本身鼓鼓掌、鼓鼓气！

同样的，在此我也很高兴地向业界宣布，我们跟一批合作伙伴一路，根本上已经100%地基于单征程6M可以或许实现异常好用、异常丝滑的城区帮助驾驶。我们必定要把最好用的城区帮助驾驶杀到十万元级的公平易近车型。下面我跟大年夜家宣布一下，我们首批基于单征程6M的合作伙伴，分两种不合的合作模式：

我们今天从高速帮助驾驶走向城区帮助驾驶，地平线比来也亲历了一遍，所以我们知道这里面的痛点和挑衅，第一个在于模型的练习，须要花费巨大年夜的成本，至少是几十亿的练习成本。然则昂扬的练习成本不必定能有好的成果，为什么呢？因为我们发明人工智能时代的技巧冲破跟传统的软件时代的技巧冲破不一样，传统的软件时代更像一个工程，它是可预感、可预期、可治理。

第一种是地平线经典的基于芯片、对象链参考设计所供给的这种合作模式，我们跟博世、卓驭、轻舟一路合作，去推出好用的，让老庶平易近最终必定会爱用的城区帮助驾驶。

第二种是我们新推出来的算法办事模式，HSD Together模式，我们跟电装、大年夜众的合伙公司CARIZON、HCT，结合推出好用的城区帮助驾驶。

下面我跟大年夜家分享一段11V基于单征程6M端到端的视频，并且这段视频就像方才出炉的包子一样热气腾腾，为什么？因为是昨天方才在深圳录的。

在单颗芯片上面，我们极致地压榨它的算力，覆盖如许的主流城区，异常丝滑，无论是多么劳碌的骨干道、复杂多样的路口、拥挤的窄道，单J6M的体系都可以或许轻松应对，这叫从安闲容。这是我们预防性地提前减速，包含汇入主道，包含施工路段。据我懂得，这套体系的NPI，就是每公里接收已经到了令人难以置信的数字。大年夜家鼓掌，我们立时就要一路杀入别的50%的市场了。

趁便跟大年夜家讲一下，如今外面就有如许的演示车，迎接大年夜家去体验。

因为这套体系的功耗合适天然风冷，所以它大年夜概率是油车驾驶的天花板，因为你的算力再大年夜，风冷就吃不消了，所以征程6M不仅可搭载新能源车，也可以或许搭载油车。当然全球市场其实油车的市场份额更大年夜，所以我异常等待跟广大年夜的合作伙伴，一路把如许一个档位的产品推成新时代的标配。

讲到这里，又来一点俗套，就是one more thing。大年夜家都知道地平线除了智能汽车之外，我们今天也是中国最大年夜的花费类机械人的计算芯片筹划供给商。地平线携我们的子公司地瓜机械人，地瓜机械人顾名思义就是地平线的瓜，已经跟合作伙伴推出了琳琅满目，跨越100多款的花费类智能产品。地瓜机械人已拥有跨越100家的高低游合作伙伴，当然更重要的是，还有跨越10万异常异常有热忱的开辟者。

第二波好玩的就是各类千奇怪的机械人产品，在座高管们可能有刚需的就是网球陪练机械人。大年夜家知道打网球的一大年夜痛点就是找不到人陪你，你就打了一个寂寞。然则这个网球陪练机械人不但陪练，并且还解决了一个痛点就是捡球，球打出去了很潇洒，可是捡球真的是很烦琐的工作，在座各位工作异常劳碌，然则也要留意身材，多活动、多打网球，别忘了买我们的网球陪练机械人。

别的还有泳池清理机械人。这个泳池清理机械人可厉害了，它可以在泳池的水底贴着墙面走，无论是横的、竖的。别的它还可以浮在水面上面，把那些落叶都清理出来，所以我们如今既有地面走的，也有水里游的机械人。

第三波加倍立异，就是具身机械人。如今行业里面根本上你耳熟能详的，你能想到的那些具身机械人的公司，根本上都是我们的客户和合作伙伴。

下面我们看一下在AI计算中出色的批示家编译器，这是技巧中的重中之重。在以前中国很少有公司在编译器如许一个核心技巧上面做经久的积聚，我很骄傲地说，地平线潜心肠静水深流，我们已经建立了业界超一流编译器团队。我们的编译器叫OpenExplorer天工开物，经历以前三代成长，从最初面向CNN的编译优化的架构，到如今的主动优化+高机能算子库的双擎构造。在此基本上，新一代的对象链进一步加强，可为VLM、VLA、LLM等模型供给了高效支撑。

所以其实仅在2025年，我们已经有跟傅立叶、加快进化的具身机械人，包含石头割草机、云鲸扫地机、恒之将来的哮天机械狗，还有英汉斯网球机械人等等产品，我信赖将来还会有越来越多很好玩的产品赓续推出。

下面看一段视频，看一下我们合作客户的产品。

云鲸开创了扫洗拖一体的全新品类，异常了不得。

我们再看一下维他动力。

它搭载了我们的S100，具有跨越多地形的全主动行走、导航、跟踪才能，可以驮重物去野外，并且它还有情感价值，更懂你。

大年夜家可能会问，前面地上走的、水里游的都有了，还缺什么？缺天上飞的，我也一向神往有这么一款产品，搭载我们的芯片。12月4日在深圳宣布的影石Antigravity花费类全景无人机，是我最神往的年度产品。

他们真的对测试体验产品充斥热忱，把车开到了很多我都无法想象的处所。我生活在北京，也穿梭于北京、上海，生怕我本身都没有如许的经历

我认为这个全景太棒了！鼓掌，异常棒的产品。中国，尤其是深圳，每年都邑出生出无与伦比的科技产品，并且具有全球竞争力。

我们同样也致力于广泛地去培养开辟者的生态，到今天我们的地瓜已经汇聚了全球10万开辟者，其实如今已经分布在20多个国度。我们从高校开端，到中学、到小学，如今已经有跨越500所合作院校。

我分享一个小故事，这是在日本的一个小酒馆里面，老板日常平凡主业是开酒馆，可是他的阁楼里面有一个他真正的爱好，就是开辟机械人，他们本身也有社区，一群粉丝，基于地瓜的RDK X3的开辟版，去开辟他们的移念头器人。在如许的小酒馆里，他们有的不仅仅是酒，更多的是开辟者对于机械人的妄图。我们很高兴可以或许跟如许的小酒馆里面的开辟者一路同业。

分享一个12岁的小同伙，是我们清华AIR-地瓜机械人具身强化营最小的破格登科者，他是最小的小同伙，队员有两个清华、北大年夜的研究生听他批示，他开辟的机械臂带移动自均衡的车，在举办的Hackathon比赛上面获奖。

这位是来自法国的老爷爷，70多岁了，但他拒绝泄漏具体70若干岁，他是在我们RDK生态里面一个年纪比较大年夜的开辟者，异日常组织很多的开辟者活动，他本身还写书，我们听听他怎么讲。

他本身还经营了本身的博客，赓续地把开辟经验向更多欧洲开辟者传播。

为了更好地去支撑我们这么多开辟者、这么多中小企业，所以地平线也必须在具身智能全栈的关键技巧上面做构造，无论是小脑方面的活动控制，照样大年夜脑方面的通用操作，包含场景生成、仿真体系以及自立导航，我们都在构造。

以前大年夜家可能直觉上会认为，（如许的高阶智能帮助驾驶功能）是豪车的专属，可是我们此次把它打到13万、15万如许的量级，我认为这就是我们天天这么辛苦为之斗争的幻想，就是让尖端的技巧不是一向居高临下、高处不堪寒，而是真正飞入平常庶平易近家，让每一个用户、每一个老庶平易近都能用得上最前沿的科技。

所以地平线机械人实验室在以前两年时光里面，我们对外揭橥的论文已经有跨越20多篇，并且都是在国际顶级人工智能学术会议上面，包含CVPR、AAAI、机械人顶会iROS，包含机械进修人工智能的盛典NeurIPS一系列的会议，更重要的是，我们不仅仅揭橥学术论文，还去分享开源代码。

今天我们在这里也正式宣布智能开源的、面向机械人的小脑基座模型HoloMotion，和基于具身智能大年夜脑的基座模型HoloBrain。

HoloMotion是一个支撑单个策略，能做出随便率性动作，并且可以或许支撑随便率性指令，随便率性地形的本体，它在我们的计算平台S100、S600上面去运行Transformer、MOE、Mixture of Experts的一个架构，还可以实现高达50赫兹高帧率完美地运行。

我们看一下HoloMotion长时序丝滑的活动才能。

不知道你们怎么认为，反正我认为跳舞跳得比我好。

我们再看一下全身及时遥操，在零进修样本的情况下面高动态的活动才能。

实际上HoloMotion在GitHub上面才开源短短一个月，就获得了跨越230颗星的点赞，下载来源看到有斯坦福、清华、微软、Google、Meta、Facebook，以及EniTree这些来自全世界的顶级科研院所。

别的，具身大年夜脑的基座模型HoloBrain，不仅是一个基座模型，我们还供给了它的参数的练习框架，以及练习后全部安排的完全配方。我们可以看到，它可以或许展示异常灵活的操作才能，包含整顿桌面（随便率性物体抓取），调酒（长程义务），折叠衣服（柔性物体处理），折纸盒等等，平日这是异常异常难的义务。迎接大年夜家去外场现场体验。

我们HoloBrain底层的技巧，在比来CVPR一个很重要的赛事上面，在100多支部队中脱颖而出，获得了真机赛冠军。

整体来看，大年夜家可能会问我对具身智能将来成长的看法。我觉合适前具身智能和主动驾驶比拟，还处在相对更早的阶段。从模型架构来看，短期肯定是优化 VLA、动作建模；但经久来看，照样要在仿真、真正的 WorldModel（世界模型）下做自我博弈和强化进修。不过世界模型的构建并不轻易 —— 如今很多人讲的世界模型是单方面的，只是基于视觉的纹理、外形、三维视觉模型，而真正的世界模型还须要覆盖物理属性，比如摩擦力、动力模型，还有材料、气象、风阻等，是异常复杂的工作。通用才能方面，核心是实现情况泛化、融合目标优化，以及高低文指令进修。练习范式上，如今还相对偏传统的基于数据的进修；但面向将来，机械人应当具备毕生进修才能 —— 哪怕把它放在戈壁里，它也能本身搞明白若何应对、若何生计。

而从数据引擎来看，最终照样要做好 WorldModel，今朝行业里距离这个目标还有不小差距。

在全部技巧开辟过程中，我们也有一些意想不到的收成，不是克意为之，但很受鼓舞。这些年，很多合作伙伴、客户、投资人的孩子来我们地平线机械人实验室练习。有一次，一个同伙来拜访我，带他的孩子一路吃饭，说孩子昔时在地平线机械人实验室练习时，培养了对机械人的浓厚爱好，立志一辈子投身机械人范畴，比来还拿到了伯克利实验室的博士奖学金 —— 这是几年前的事了。其其实我们这儿练习的孩子，很多都拿到了斯坦福、CMU、哥伦比亚等顶级高校的 offer。

我这里分享一个二维码，诚邀顶级人才参加我们的机械人实验室，也迎接有兴趣的小同伙来我们这儿练习、锤炼，培养对机械人的爱好。

事实上我们全部开辟者的生态筹划，不仅仅是打造一个to B的芯片筹划，我们涵盖大年夜量从小学、初中，到高中的各类极客，并且我们向优良的开辟者授予优良“布道师”“星推官”如许的称号，他们也成为我们的大年夜使，赓续向其他的开辟者推介我们的开辟平台。

以前五年，我们的征程系列芯片已量产跨越一切切颗，广泛应用于各类智能帮助驾驶场景。

面向将来，我想和在座的各位伙伴联袂同业 —— 这也是本次大年夜会 “Horizon Together 向高同业” 的主题。之前在成都车展上，我们纪念芯片一切切颗出货时，我说将来三到五年要推出一切切套 HSD 高等级城区帮助驾驶筹划。

最后，回想地平线做的所有工作，我们其实并不太在意企业一时的成败，我们一向望向的是远方——那就是我们的任务：赋能智能汽车和无处不在的机械人，与合作伙伴一路，推动人类生活更安然、更美好。我们会持续尽力！感谢大年夜家！

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