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电池能量管理中从异构多时间尺度时序直接学习控制策略

结论:R2D 在五个工业站点的高保真电热电池仿真中达到全局全知最优的 62%–77%,优于所测试的 MPC 与强化学习基线,电池退化与其 MILP 教师接近;方向为正向,但证据档位为 C。 设计与做法:属端到端模仿学习框架研究,用模块化时序特征提取器与共享隐表示将异构多时间尺度时